Библиотека материалов по теме выпускной работы
Собственные публикации
1. Анализ методики идентификации параметров двигателей постоянного тока в рамках системы стабилизации конструкции в виде перевернутого маятника
Авторы: В.В. Градзявичус, С.Ф. Суков
Описание: В данной работе рассмотрена методика идентификации модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХІII науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 14-17 травня 2013 р. - Донецьк, ДонНТУ, 2013. – с. 206-210
Авторы: В.В. Градзявичус, С.Ф. Суков
Описание: В данной работе рассмотрена методика идентификации модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХІII науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 14-17 травня 2013 р. - Донецьк, ДонНТУ, 2013. – с. 206-210
Тематические статьи
2. Разработка интеллектуального алгоритма управления объектами типа перевернутый маятник
Авторы: А.В. Золотов, магистрант
Описание: В данной статье рассматривается вопрос разработки алгоритма нечеткого управления объектами типа перевернутый маятник. Приводится анализ системы и ее математическая модель. Выполняется синтез нескольких нечетких регуляторов в среде MATLAB Fuzzy Logic Toolbox. Приводится моделирование автоматического регулирования средствами MATLAB Simulink и схемы моделирования.
Источник: Научный вестник Московского государственного горного университета, (№ 8 (29) 2012), зарегистрировано 26.11.2012 под номером 0421200151/0112
Авторы: А.В. Золотов, магистрант
Описание: В данной статье рассматривается вопрос разработки алгоритма нечеткого управления объектами типа перевернутый маятник. Приводится анализ системы и ее математическая модель. Выполняется синтез нескольких нечетких регуляторов в среде MATLAB Fuzzy Logic Toolbox. Приводится моделирование автоматического регулирования средствами MATLAB Simulink и схемы моделирования.
Источник: Научный вестник Московского государственного горного университета, (№ 8 (29) 2012), зарегистрировано 26.11.2012 под номером 0421200151/0112
3. Анализ и оценка существующих методов стабилизации конструкции в виде перевернутого маятника
Авторы: Б.М. Баранов, С.Ф. Суков
Описание: В данной работе рассмотрены основные алгоритмы, используемые для стабилизации конструкции в виде перевернутого маятника, приведены сравнительные графики переходных процессов, а также указаны достоинства и недостатки регуляторов.
Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХІII науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 14-17 травня 2013 р. - Донецьк, ДонНТУ, 2013. – с. 206-210
Авторы: Б.М. Баранов, С.Ф. Суков
Описание: В данной работе рассмотрены основные алгоритмы, используемые для стабилизации конструкции в виде перевернутого маятника, приведены сравнительные графики переходных процессов, а также указаны достоинства и недостатки регуляторов.
Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХІII науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 14-17 травня 2013 р. - Донецьк, ДонНТУ, 2013. – с. 206-210
4. Идентификация параметров механической системы на примере вибрационного электромеханического преобразователя энергии
Авторы: А.С. Глазырин, В.В. Тимошкин, С.В. Цурпал, Т.А. Глазырина
Описание: Изложены методы идентификации параметров механической системы на основе амплитудно-частотных характеристик смещения, скорости, ускорения. Представлен алгоритм оценки параметров механической системы с применением математической модели и экспериментальных амплитудно-частотных характеристик ускорения рабочего органа на примере вибрационного электромеханического преобразователя энергии.
Источник: Известия Томского политехнического университета 2010, Том 316. № 4
Авторы: А.С. Глазырин, В.В. Тимошкин, С.В. Цурпал, Т.А. Глазырина
Описание: Изложены методы идентификации параметров механической системы на основе амплитудно-частотных характеристик смещения, скорости, ускорения. Представлен алгоритм оценки параметров механической системы с применением математической модели и экспериментальных амплитудно-частотных характеристик ускорения рабочего органа на примере вибрационного электромеханического преобразователя энергии.
Источник: Известия Томского политехнического университета 2010, Том 316. № 4
5. Идентификация параметров подводного робота в среде MatLab
Авторы: Ю.В. Герасимова
Описание: Предлагается решение задачи параметрической идентификации на примере идентификации массы подводного робота. Рассматривается вопрос о выборе исполнительного механизма стабилизатора глубины подводного робототехнического комплекса
Источник: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева, Республика Казахстан, Технические науки/11. Робототехника
Авторы: Ю.В. Герасимова
Описание: Предлагается решение задачи параметрической идентификации на примере идентификации массы подводного робота. Рассматривается вопрос о выборе исполнительного механизма стабилизатора глубины подводного робототехнического комплекса
Источник: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева, Республика Казахстан, Технические науки/11. Робототехника
6. A Low-cost and Low-weight Attitude Estimation System for an Autonomous Helicopter
Авторы: Alber-Jan Baerveldt, Robert Klang
Описание: In this paper A low-cost and low-weight attitude estimation system for an Autonomous helicopter is presented. The system is based on an inclinometer and a rate gyro.
Источник: Center for Computer Systems Architecture, Halmstad University, Box 823 S-301118 Halmstad, Sweden
Авторы: Alber-Jan Baerveldt, Robert Klang
Описание: In this paper A low-cost and low-weight attitude estimation system for an Autonomous helicopter is presented. The system is based on an inclinometer and a rate gyro.
Источник: Center for Computer Systems Architecture, Halmstad University, Box 823 S-301118 Halmstad, Sweden
7. MATLAB для DSP. Идентификация линейных систем
Авторы: В. Анохин
Описание: Рассматривается процедура идентификации динамической линейной системы, а также основные средства и возможности для решения задач идентификации, предоставляемые графической интерактивной программой ident, приложения MATLAB.
Источник: ChipInfo.ru
Авторы: В. Анохин
Описание: Рассматривается процедура идентификации динамической линейной системы, а также основные средства и возможности для решения задач идентификации, предоставляемые графической интерактивной программой ident, приложения MATLAB.
Источник: ChipInfo.ru
8. Стабилизация по измеряемому выходу двузвенного перевернутого маятника
Авторы: А.А. Федюков
Описание: Рассматривается задача стабилизации динамического объекта с помощью регулятора по измеряемому выходу. Предложен алгоритм поиска этих матриц и показаны условия его сходимости. Построена модель двузвенного перевернутого маятника и решены задачи стабилизации по измеряемому выходу полного и пониженного порядков.
Источник: Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2012, № 2 (1), с. 177–183
Авторы: А.А. Федюков
Описание: Рассматривается задача стабилизации динамического объекта с помощью регулятора по измеряемому выходу. Предложен алгоритм поиска этих матриц и показаны условия его сходимости. Построена модель двузвенного перевернутого маятника и решены задачи стабилизации по измеряемому выходу полного и пониженного порядков.
Источник: Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2012, № 2 (1), с. 177–183
9. Особенности идентификации параметров электромеханических вибровозбудителей с управляемымшим-преобразователем
Авторы: Д.С. Пономарев
Описание: Исследование предварительной обработки данных перед параметрической идентификацией параметров вибровозбудителя виброустановки ВСОН-2100/2500 производства ПАО «Минэтэк» для снятия остаточных напряжений в металлах.
Источник: kdu.edu.ua
Авторы: Д.С. Пономарев
Описание: Исследование предварительной обработки данных перед параметрической идентификацией параметров вибровозбудителя виброустановки ВСОН-2100/2500 производства ПАО «Минэтэк» для снятия остаточных напряжений в металлах.
Источник: kdu.edu.ua
Переводы статей
10. Идентификация и моделирование перевернутого маятника PS600
Авторы: Jiri Marholt, Frantisek Gazdos
Перевод: Градзявичус В.В. Описание: Данная работа посвящена получению модели, идентификации и моделированию перевернутого маятника PS600. Выводится математическая модель перевернутого маятника с последующей идентификацией его неизвестных параметров. Затем модель реализуется в среде MATLAB Simulink и ее свойства экспериментально сравниваются со свойствами реальной системы.
Источник: Сборник Montanistica Slovaca, Том 15 (2010) №1, 14-18
Авторы: Jiri Marholt, Frantisek Gazdos
Перевод: Градзявичус В.В. Описание: Данная работа посвящена получению модели, идентификации и моделированию перевернутого маятника PS600. Выводится математическая модель перевернутого маятника с последующей идентификацией его неизвестных параметров. Затем модель реализуется в среде MATLAB Simulink и ее свойства экспериментально сравниваются со свойствами реальной системы.
Источник: Сборник Montanistica Slovaca, Том 15 (2010) №1, 14-18
