ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Применение микромеханических датчиков для построения САУ балансирующим роботом

    Авторы: А. В. Суков, С. Ф. Суков.

    Описание: В данной работе рассмотрены принципы считывания угла отклонения конструкции в виде перевёрнутого маятника с помощью микроэлектромеханических датчиков - акселерометра и гироскопа.

    Источник: Актуальные направления научных ислледований XXI века: теория и практика / Сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции, г. Воронеж, ВГЛТУ – 2015, № 7 часть 3, с. 30–33.

  2. Способы реализации САУ балансирующим роботом

    Авторы: А. В. Суков, В. В. Турупалов.

    Описание: В статье рассмотрены некоторые известные способы реализации САУ балансирующим роботм: с помощью ПИД-регулятора, с помошью нечёткой логики, а также МЭМС-систем.

    Источник: Научно‑техническая конференция аспирантов и студентов Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых – г. Донецк, ДонНТУ – 2015.

    3. Тематические статьи

  3. Анализ методики идентификации параметров двигателей постоянного тока в рамках системы стабилизации конструкции в виде перевёрнутого маятника

    Авторы: В. В. Градзявичус, С. Ф. Суков.

    Описание: В данной работе рассмотрена методика идентификации модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

    Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць ХІII науково-технічної конференції аспірантів та студентів – г. Донецк, ДонНТУ – 2013.

  4. Анализ и оценка существующих методов стабилизации конструкции в виде перевёрнутого маятника

    Авторы: Б. М. Баранов, С. Ф. Суков.

    Описание: Данная статья посвящена САУ балансирующим роботом в виде перевёрнутого маятника. Рассматривается и решается проблема определения угла наклона платформы в реальном времени с помощью микромеханических систем.

    Источник: ГВУЗ «Донецкий национальный технический университет», г. Донецк, Украина – 2013.

  5. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота

    Авторы: Д. С. Федоров, А.Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин.

    Описание: В данной работе производится определение математической модели балансирующего робота, её линеаризация, расчет алгоритма стабилизации угла отклонения от вертикали модальным методом, определение угла отклонения с исполь- зованием альфа-бета-фильтра и угла поворота колес с помощью энкодеров.

    Источник: Автоматика и программная инженерия – 2015.

  6. Усовершенствованная подсистема стабилизации и маневрирования мобильного балансирующего робота

    Авторы: А. В. Никорак, А. А. Саченко, А. Ю. Рощупкин.

    Описание: В статье описан оптимизированный алгоритм контроля условного угла наклона сенсора, на основе которого разработана усовершенствованная подсистема стабилизации и маневрирования мобильного балансирующего робота. Приведены результаты экспериментальных исследований.

    Источник: МНПК «Современные информационные и электронные технологии», Черновицкий национальный университет им. Ю. Федьковича, Украина, г. Черновцы – 2013.

  7. Автоматическое управление балансирующим роботом

    Авторы: А. Д. Говердовский, А. В. Юдин.

    Описание: В статье рассматривается задача управления двухколесным балансирующим роботом. Исследованы преимущества и существующие применения для данного типа роботов.

    Источник: Сборник научных трудов. 15-ая молодежная научно-техническая конференция "Наукоёмкие технологии и интеллектуальные системы 2013". – М.: изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 24–25 апреля 2013 г. – 259–265 с.

  8. Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интелекта

    Авторы: В. О. Якорев, А. А. Шалыто.

    Описание: В данной работе рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта.

    Источник: Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК–2013.

  9. LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

    Авторы: Ragnar Eide, Per Magne Egelid, Alexander Stamso, Hamid Reza Karimi.

    Описание: Данная статья посвящена разработке линейно-квадратического регулятора для системы с обратным маятником на мобильном роботе.

    Источник: Intelligent Control and Automation – 2011.

    10. Переводы статей

  10. Автономный балансирующий робот

    Авторы: Christian Sundin, Filip Thortensson.

    Описание: Статья посвящена проектированию и построению робота, который будет балансировать на двух колесах, и который должен быть в состоянии нести небольшую нагрузку.

    Источник (англ.): Autonomous balancing robot.