ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Жданов А.С. Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора Katana для обеспечения артикулярной податливости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович, асп. Мельник Артём Анатольевич

  2. Никитин А.В. Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи

  3. Снегина Е.А. Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Ковалев Александр Петрович, д.т.н., доц. Патрик Энафф, асп. В.Н. Хоменко, А.А. Мельник

  4. Павлов С.В. Системы программного управления электромеханическими манипуляторами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович

  5. Бабенко А.В. Анализ и синтез систем управления позиционным электроприводом

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2008 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко Ольга Ивановна

    6. Научные работы и статьи

  6. Программно – аппаратный комплекс управления роботами – манипуляторами фирмы Neuronics AG

    Авторы: Рябченко В.В, Дацун Н.Н.

    Описание: В данной работе была предложена и апробирована методика создания ПО программно – аппаратного комплекса управления роботом – манипулятором при использовании моделирующей среды. Разработан язык управления роботом для управляющей части программно – аппаратного комплекса.

  7. Об информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели – системы захвата)

    Авторы: Тимофеев А.И.

    Описание: В данной работе рассматривается бионический подход к решению одной из актуальных проблем манипуляционной робототехники – обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм.

  8. Интеллектуальные роботы вчера, сегодня, завтра

    Авторы: Добрынин Д.А.

    Описание: В данном докладе рассматриваются вопросы применения технологий искусственного интеллекта для роботов.

  9. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints

    Авторы: A.Pashkevich, A. Klimchik, D. Chablat

    Описание: Эта cтатья рассматривает моделирование пассивных податливых звеньев роботов.

  10. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов

    Авторы: Белоусов И.Р.

    Описание: В этой статье предложено математическое описание алгоритма последовательного формирования локальных систем координат звеньев для манипуляторов с вращательными и поступательными шарнирами, соседние оси которых параллельны или перпендикулярны. Разработан метод формирования уравнений динамики для такого класса манипуляторов с помощью уравнений Лагранжа II рода.

  11. Надежность и экспериментальная отработка робототехнических комплексов при работах в объектах Укрытие

    Авторы: Переверзев Е.С.

    Описание: В этой статье разработана методология оценки надежности робототехнических комплексов.

  12. Machining with flexible manipulator: critical issues and solutions

    Авторы: J. Wang, H. Zhang, Z. Pan

    Описание: В этой работе предоставляется критическая оценка и методология внедрения в робототехнике роботов с упругими звеньями.

  13. Особенности математического описания электропривода ТПН – АД манипулятора промышленного робота

    Авторы: Бойко А.А., Бабийчук О.Б.

    Описание: В этой работе предложена методика математического описания и исследования электропривода ТПН – АД манипулятора многокоординатного промышленного робота. Приведена структурная схема и описаны ее элементы. Уделено внимание настройке регуляторов скорости и положения.

  14. Cartesian impedance control of flexible joint robots: a decoupling approach

    Авторы: C. Ott, A. Albu-Schaffer, A. Kugi, G. Hirzinger

    Описание: В этой статье предложен контроллер для осуществления контроля импеданса для робота, имеющего звенья с упругостями.

    15. Книги

  15. Industrial robotics: theory, modelling and control

    Авторы: S. Kubero

    Описание: В этой книге рассматривается информация о моделировании и управлении промышленными роботами.

  16. Anthropomorphic soft robotics – from torque control to variable intrinsic compliance

    Авторы: A. Albu-Schaffer, O. Efberger, M. Grebenstein, S. Haddadin, C. Ott

    Описание: В этой книге рассказывается об антропоморфных роботах. Эти роботы надежны и безопасны благодаря своему сложноустроенному поведению.

  17. Методы управления робототехническими приложениями. Учебное пособие

    Авторы: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

    Описание: В этом учебном пособии рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходык решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной части систем технического зрения.

  18. Основы робототехники

    Авторы: Юревич Е.М.

    Описание: В этой книге рассмотрены история становления робототехники. Описано устройство роботов, способы управления и принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности.

  19. Основы управления манипуляционными роботами

    Авторы: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.

    Описание: В этой книге рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа.

    20. Техническая и справочная литература

  20. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мир.

  21. Библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

  22. Библиотека технической литературы

    Содержит литературу технического характера, в том числе по робототехнике.

  23. Visual C++ 2010 Полный Курс

    Авторы: А. Хортон

    Описание: Самоучитель по Visual Studio C/C++ 2010.

  24. Twirpx

    Библиотека содержащая научную и учебную литературу.

  25. Википедия

    Свободная библиотека.

  26. E-archive DonNTU

    Электронный архив Донецкого национального технического университета.

  27. Все ГОСТы

    Здесь можно найти тексты огромного количества ГОСТов.

  28. Библиотека электроэнергетика

    Бесплатная электротехническая литература по электроэнергетике, электроснабжению, электроустановках.

  29. Электронная бибилиотека – ELibUkr

    Содержит электронные архивы различных университетов.

  30. The free library by farlex

    Огромная научна библиотека с возможностью скачивания.

    31. Специализированные сайты и порталы

  31. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  32. MATLAB. Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  33. Robocraft

    Крупный сайт разработчиков и любителей электроники и робототехники.

  34. Driverlib

    Библиотека драйверов для различных устройств под ОС Windows.

  35. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

  36. HTMLBook

    На этом сайте можно найти полезную информацию по языку HTML.

  37. Роботы и робототехника

    На сайте представлена информация о роботах и робототехнических системах, а также и об искусственном интеллекте. Здесь содержится несколько сотен материалов о существующих моделях роботов, в том числе робототехнические рефераты.

  38. Boston Dynamics

    Инженерная компания, специализирующаяся на разработке и производстве динамических роботов и программного обеспечения для них.

  39. РадиоКот

    Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.

  40. Robotics

    Сайт на котором можно найти всевозможные стать и информация про роботов, а так же обзоры роботов и есть возможность опубликовать свои статьи.

  41. Google Scholar

    Отличнейшая поисковая система по научным статьям и научной литературе.

    42. Оффициальные сайты компаний и производителей оборудования

  42. Microchip Technology Inc.

    Официальный сайт компании Microchip – один из мировых лидеров в области микропроцессоров.

  43. Maxon motor

    Официальный сайт компании Maxon motor – крупный производитель электроприводной техники, специализирующийся на специализированных электроприводах высокой надёжности, как высокоточные приводы робототехнических систем, приводы диафрагмы оптических приборов либо приводы используемые в авиационной промышленности.

  44. STMicroelectronics

    Официальный сайт компании STMicroelectronics – компания специализирующаяся на полупроводниках и микроконтроллерах.

  45. ЛЕМ – датчик тока, датчик напряжения, датчик, измерение мощности

    Официальный сайт компании LEM, специализирующейся на датчиках.

  46. Schneider Electric

    Официальный сайт компании Schneider Electric – ведущего разработчика и поставщика комплексных энергоэффективных решений для энергетики и инфраструктуры, промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, а также центров обработки данных.

  47. Control Techniques

    Официальный сайт компании Control Techniques – мирового лидера по производству многофункциональных электроприводов высочайшего класс.

    48. Программное обеспечение

  48. Matlab

    Пакет прикладных программ для решение математических задач.

  49. NotePad++

    Cвободный текстовый редактор.

  50. КОМПАС–3D

    Система трехмерного моделирования.

  51. Adobe Dreamweaver

    HTML-редактор.

  52. Mathcad

    Инженерное математическое программное обеспечение, которое позволяет выполнять, анализировать важнейшие инженерные расчеты и обмениваться ими.

  53. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D- и 3D-проектирования.