ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Исследование влияния эффекта длинного кабеля в электроприводах с ШИМ

    Авторы: М.Ю. Пахомов, П.И. Розкаряка

    Описание: В статье рассматриваются волновые процессы, возникающие в системе частотно – регулируемом электроприводе, питающемся от длинного кабеля, приведены основные формулы для расчета, а также проанализированы возможные способы борьбы, позволяющее устранить негативное влияние волновых процессов.

    Источник: II Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса, ДонНТУ, 2016 г. – с. 248 – 254.

    2. Тематические статьи

  2. Модель совмещения схвата манипулятора с обьектом

    Авторы: П.Л. Носко, В.Е. Шисман, А.П. Карпов, Л.М. Чокнадий.

    Описание: Создана математическая модель для определения точности совмещения схвата манипулятора подъемно-транспортного робота с объектом подъема и транспортирования в заданную координату. При этом учитывается случайный характер погрешностей обобщенных координат.

    Источник: Вісник СНУ ім. В. Даля – №11 (165) – частина 2 – 2011, http://masters.donntu.ru

  3. Программно – аппаратный комплекс управления роботами – манипуляторами фирмы Neuronics AG

    Авторы: В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун

    Описание: В данной работе была предложена и апробирована методика создания ПО программно – аппаратного комплекса управления роботом – манипулятором при использовании моделирующей среды. Разработан язык управления роботом для управляющей части программно – аппаратного комплекса.

    Источник: Материалы 4-й международной научно-технической конференции Моделирование и компьютерная графика – 2011. Донецк, 5 – 8 октября 2011 г. С. 295 – 299, http://ea.donntu.ru

  4. Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах

    Авторы: А.А. Мельник, В.Н. Хоменко, П.С. Плис, П. Энафф, В.Ф. Борисенко

    Описание: Произведено моделирование шестизвенного робота манипулятора. Проанализирована возможность учета величины механического зазора для каждого сустава робота с использованием разработанных моделей.

    Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету № 10(180), 2011, электронный архив ДонНТУ

  5. Разработка алгоритма управления электромеханическим манипулятором на основе его математической модели

    Авторы: К.С. Перевозчиков, С.В. Павлов, магистранты; Г.С. Чекавский, доцент, к.т.н.

    Описание: В данной работе было приведено математическое описание манипулятора на основе уравнений Лагранжа-Эйлера.

    Источник: Вісник кафедри Електротехніка за підсумками наукової діяльності студентів. – Донецьк, ДонНТУ, 2012 – cтр. 68-69, http://masters.donntu.ru

  6. Адаптивное управление двухзвенным роботом – манипулятором на базе метода последовательного компенсатора

    Авторы: А.А. Маргун, К.А. Зименко, Д.Н. Базылев, А.А. Бобцов, А.С. Кремлев

    Описание: Рассматривается задача управления двухзвенным роботом – манипулятором в условиях возмущающих воздействий и неточно известных параметров системы. На основе метода последовательного компенсатора предложен метод адаптивного независимого управления двухзвенным роботом – манипулятором.

    Источник: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики – 2014, №2 (90), http://ntv.ifmo.ru

  7. Control of compliant electromechanical robots with complexe kinematics and oscillatory occurrences in joints

    Авторы: I.A. Sniegina, V.N. Khomenko, A.A. Melnyk

    Описание: В этой статье рассматривается система управления податливостью суставов электромеханического робота.

    Источник: Материалы VI Международной научно-практической конференции Донбасс-2020: перспективы развития глазами молодых ученых, http://masters.donntu.ru

  8. Learning Impedance Control for Robotic Manipulators

    Авторы: Chien-Chern Cheah and Danwei Wang

    Описание: В этой статье сформулирована и решена задача управления сопротивлением роботов – манипуляторов. Разработана методика расчета импенданса изучаемой системы. Получено достаточное условие гарантии сходимости системы. Предложенная схема управления полным сопротивлением, реализуемая на роботе промышленного робота (SCARA), SEIKO TT3000.

    Источник: IEEE Transactions on Robotics and Automation, VOL. 14, NO. 3, June 1998, https://www.ntu.edu.sg

  9. Design and Implementation of the Remote Control of the Manipulator

    Авторы: Marcel Vytecka, Vit Ondrousek, Jan Kolomaznik, Michal Hammerschmiedt

    Описание: Эта статья посвящена проектированию и внедрению комплексного решения дистанционного управления промышленного манипулятора Katana 6M180. Основная целью является увеличение использования машины и наблюдение, в то время как не будут задействованы стандарты безопасности.Задача сосредоточена на определении параметров объектов в рабочем пространстве манипулятора.

    Источник: Acta Universitatis Agriculturae et Silviculturae Mendelianae Brunensis, 62(6): 1521–1525, https://acta.mendelu.cz

    10. Переводы статей

  10. Разработка архитектуры управления роботами

    Авторы: Rodney Atta-Konadu, Sherman Y. T. Lang, Chris Zhang and Peter Orban

    Описание: Описана архитектура и разработка архитектуры модульного контроллера реального времени для реконфигурируемых машин. Работа демонстрирует использование компонентов КПОУ для обеспечения экономической эффективности и легкой интеграции.

    Источник (англ.): http://ieeexplore.ieee.org