Ссылки по теме выпускной работы



    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Кишинский В. В. Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. каф. ПОИС., Волченко Е. В.

  2. Афенченко В. С. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный А. В.

  3. Петровичева Ю. Н. Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., проф. Борисенко В. Ф.

  4. Васюк А. О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Р. М.

  5. Курченков Н. И. Программирование устройств робототехники.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: к.ф.–м.н., доц, Дацун Н. Н.

  6. Зайцев М. В. Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководители: д.т.н., проф. Чепак А. А., проф. Жиль Мустафауи.

  7. Ипанов Д. А. Компенсация и облегчение воздействия сопровождающего лица при управлении инвалидным креслом с электроприводом.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., проф. А. А. Чепак, проф. Э. Моначелли.

  8. Рябченко В. В. Активное стереозрение для головы гуманоидного робота.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Башков Е. А.; Ph. D., проф. Филипп Госье.

  9. Жданов А. С. Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора «Katana» для обеспечения артикулярной податливости.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководители: к.т.н. доц. Розкаряка П. И., асп. Мельник А. А.

  10. Белоусова Т. В. Разработка метода и алгоритма расспознавания графа коллективом агентов.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2015 г.

    Руководитель: к.ф.–м.н., проф. Грунский И. С.

    11. Научные работы и статьи

  11. Управление движением мобильного робота.

    Авторы: А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий.

    Описание: В статье рассматривается подход и алгоритм формирования программной траектории управления движением мобильного робота.

  12. Cooperative Control of a Semi–Autonomous Mobile Robot.

    Авторы: Jonathan Connell and Paul Viola.

    Описание: В статье рассматривается общее управление полуавтономным мобильным роботом.

  13. Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота.

    Авторы: М. А. Таранухин, А. О. Одиноченко.

    Описание: Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на обработке данных от нового датчика Kinect, который выдаёт синхронизированные RGB–кадр и кадр дальности. Испытания алгоритма на базе робота – электромобиля показали его работоспособность и эффективность.

  14. Разработка и исследование двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного робота.

    Авторы: С. А. Винокуров.

    Описание: В работе предлагается и исследуется математическая модель двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного работа. Приводятся математические зависимости для управляющих функций, исследуется предложенная функциональная схема двухдвигательной электромеханической системы с бесконтактными двигателями постоянного тока.

  15. Разработка системы управления мобильным роботом.

    Авторы: Е. В. Корягин.

    Описание: Описана модель высокоуровневой системы управления мобильного робота, структура которой представляет собой нейроподобную растущую сеть. Изложены основные понятия теории нейроподобный растущий сетей. а также рассмотрены основные компоненты системы управления мобильным роботом.

  16. Optical Flow based robot obstacle avoidance.

    Авторы: Kahlouche Souhila and Achour Karim.

    Описание: В данной работе разрабатывается алгоритм для предотвращения столкновения с препятствиями автономного мобильного робота на основе визуального наблюдения препятствий.

  17. Автономные мобильные роботы. Навигация и управление.

    Авторы: Михайлов Б. Б., Назарова А. В., Ющенко А. С.

    Описание: В статье рассматриваются новые методы управления и навигации роботами, способными к автономному поведению в условиях недетерминированной рабочей среды.

  18. Система управления мобильного колесного робота.

    Авторы: Зенкевич С. Л., Назарова А. В.

    Описание: В статье рассмотрены вопросы управления автономным мобильным колесным роботом. Приведены кинематическая и динамическая модели робота.

  19. Мобильные роботы вертикального перемещения.

    Авторы: Побегайлов О. А., Кравченко И. В., Кожуховский С. О.

    Описание: Рассмотрено применение в строительстве роботов вертикального перемещения, методы расчета силовых элементов транспортной системы роботов, оптимизации движений, влияния упругой податливости на точность и устойчивость движения по вертикальным поверхностям, конструктивных особенностей и выполнению технологических операций.

  20. Программно – аппаратный комплекс для исследования автоматного управления мобильными роботами.

    Авторы: С. А. Алексеев, В. О. Клебан, А. А. Шалыто.

    Описание: Эта работа представляет собой краткое описание комплекса, состоящего из мобильного робота на платформе Arduino, системы управления для проектирования конечных автоматов и протокола для связи контроллеров реального и виртуального роботов. Модель робота спроектирована в САПР Solidworks, и с ней можно работать в среде эмуляции Webots. Статья будет полезна начинающим и опытным разработчикам. которым интересно применение автоматного подхода к управлению роботами.

  21. Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот».

    Авторы: А. А. Бобцов, А. С. Боргуль, К. А. Зименко, А. А. Пыркин.

    Описание: Актуальным в последнее время становится решение задач, связанных с движением автономных мотоциклов, которые способны перемещаться практически по любой местности. В этой работе проведен анализ математической модели движения автономного робота «Мотобот», представляющего собой миниатюрный двухколесный мотоцикл. Также в ней показано, как стабилизировать вертикальное положение этого робота и реализовать дистанционное управление.

  22. Анализ эффективности использования GPU для автоматического синтеза системы управления мобильным роботом.

    Авторы: А. А. Сергеев, В. О. Клебан, А. А. Шалыто.

    Описание:На сегодняшний день известно множество методов синтеза систем автоматического управления (САУ). Авторы статьи впервые решают задачу синтеза САУ мобильного робота с помощью генетических алгоритмов (ГА). Для эксперимента была выбрана задача «Сумо роботов». В работе приводится модель САУ робота – сумоиста и сравнивается эффективность различных ГА.

  23. Автоматический мобильный робот.

    Авторы: Евгений Борисов.

    Описание: В этой статье описана конструкция мобильного робота, оснащенного камерой и дальномером. Робот находит с помощью камеры заданный объект и следует за ним.

  24. Управление мобильным роботом на основе нечетких моделей.

    Авторы: Цюй Дуньюэ.

    Описание: В статье рассматривается управление мобильным роботом на основе нечетких моделей.

    25. Техническая и справочная литература

  25. Национальная библиотека Украины имени В. И. Вернадского.

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно – информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  26. Научно – техническая библиотека ДонНТУ.

    Научно – техническая библиотека Донецкого Национального технического университета основана в 1921 г. Библиотека является интеллектуально – информационным центром, играющим важную роль в образовательной, воспитательной, научно – исследовательской и инновационной деятельности вуза.

  27. Техническая библиотека.

    На сайте собраны переводные и изначально русскоязычные книги, которые мысленно можно причислить к научно – технической литературе.

  28. Государственная научно – техническая библиотека Украины.

    Всеукраинская библиотека общегосударственного значения, входит в библиотечную систему Украины и систему научно – технической информации Министерства образования и науки, молодежи и спорта Украины.

  29. Техническая литература.

    Это большой сборник технической литературы и не только. Здесь вы можете найти различные учебные пособия, справочники, чертежи, программы для расчетов и другие материалы для студентов и преподавателей технических специальностей, инженеров, строителей и архитекторов.

  30. eLIBRARY.RU.

    Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU – это крупнейший российский информационно – аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования, содержащий рефераты и полные тексты более 26 млн научных статей и публикаций, в том числе электронные версии более 5600 российских научно – технических журналов, из которых более 4800 журналов в открытом доступе.

  31. Библиотека им. Н. К. Крупской.

    К услугам пользователей главное книгохранилище ДНР предлагает универсальный документный фонд на разных носителях из всех областей знаний, который насчитывает свыше 1,6 млн экземпляров документов, а также предоставляет доступ к мировым информационным ресурсам. Выполняя при этом свое основное предназначение: оперативное и максимально полное удовлетворение запросов пользователей в разных отраслях знаний.

  32. Википедия.

    Википедия на русском языке – часть многоязычного проекта, целью которого является создание полной энциклопедии на всех языках Земли. Эта цель не ограничена каким-либо количеством статей. Каждый может бесплатно искать в Википедии любую имеющуюся в ней информацию.

  33. Бесплатная техническая библиотека.

    Книги, журналы, статьи, схемы, справочные материалы.

    34. Специализированные сайты и порталы

  34. All – Arduino.

    Статьи о программировании и описание плат.

  35. Robotics.

    Разнообразный уникальный контент про роботов и дроны, есть возможность опубликовать свой и обсудить его с другими пользователями.

  36. Matlab.Exponenta.

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  37. Robots.

    Сайт, посвященный роботам.

  38. PopMech.

    Сайт журнала «Популярная механика».

  39. Хабрахабр.

    Подборка статей о роботах и робототехнике на сайте «Хабрахабр».

  40. TechVesti.

    Раздел новостного сайта, посвященный роботам.

    41. Программное обеспечение

  41. Photoshop.

    Многофункциональный графический редактор.

  42. NotePad++.

    Cвободный текстовый редактор.

  43. Matlab.

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

  44. Atmel Studio.

    Бесплатная проприетарная интегрированная среда разработки.

  45. Proteus.

    Программа для широкого круга радиолюбителей, в данной программа можно опробовать интересную цифровую или аналоговую схему до ее реализации в железе.

  46. Arduino.

    Среда разработки Arduino состоит из встроенного текстового редактора программного кода, области сообщений, окна вывода текста (консоли), панели инструментов с кнопками часто используемых команд и нескольких меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino.

  47. Keil uVision.

    Среда разработки, представляющая собой набор утилит для выполнения полного комплекса мероприятий по написанию программного обеспечения для микроконтроллеров.

  48. Adobe Dreamweaver.

    HTML – редактор.

  49. WinAVR.

    Мощная среда разработки с открытым исходным кодом, созданная с целью написания программ для микроконтроллеров серии AVR от компании Atmel. Freeware.

  50. MP GIF Animator.

    Компактный аналог классической программы для содания анимаций MS GIF Animator. Один из самых простых инструментов для формирования из последовательности отдельных статических изображений в формате GIF динамических иллюстраций.