ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка системы управления движением гусениц мобильного робота манипулятора

    Авторы: К.В. Власов

    Описание: В статье приведены сведения о конструкции mecanum-колес и описана возможность создания роботизированной платформы на базе mecanum.

    Источник: РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА. ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ ДВАДЦАТЬ СЕДЬМОЙ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ СТУДЕНТОВ И АСПИРАНТОВ. МОСКВА, 2021. С. 1183.

    2. Тематические статьи

  2. RESEARCH ON THE DYNAMICS OF AN OMNIDIRECTIONAL PLATFORM TAKING INTO ACCOUNT REAL DESIGN OF MECANUM WHEELS (AS EXEMPLI?ED BY KUKA YOUBOT)

    Авторы:Adamov Boris I., Saipulaev Gasan R.

    Описание:The subject of this study is an omnidirectional mobile platform equipped with four Mecanum wheels.

    Источник: Информационный портал CyberLeninka – https://cyberleninka.ru

  3. КОЛЕСО МЕКАНА КАК ПЛАТФОРМА ДЛЯ УДАЛЕННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

    Авторы: Аманжол М.К. Жарлыкасов Б.Ж. Атанов С.К. Абатов Н.Т.

    Описание: В данной статье рассмотрено колесо Мекана, принцип их действия, а также преимущества и недостатки перед обычным колесом.

    Источник: Информационный портал CyberLeninka – https://cyberleninka.ru

  4. Обзор видов и анализ современного состояния рынка промышленных роботов-манипуляторов

    Автор: Бахман В.А., Королева А.Н., Царегородцев Е.Л

    Описание: В статье рассмотрены виды манипуляторов с экономической точки зрения.

    Источник: Информационный портал CyberLeninka – https://cyberleninka.ru

  5. Новые МЭМС–датчики STMicroelectronics

    Автор: Староверов К.C

    Описание: В работе рассмотрены микроэлектромеханические датчики от компании STMicroelectronics.

    Источник: Компания КОМПЭЛ — https://www.compel.ru/lib/54348

  6. Исследование кинематики манипулятора с помощью пакета Simmechanics.

    Автор: Р.А. Мирзаев, О.В. Каменюк.

    Описание: С помощью пакета–расширения SimMechanics, имеющегося в Matlab, исследована кинематика манипулятора. Применен ПИД–регулятор для достижения целевого положения привода, сымитированы возмущающие воздействия на систему.

    Источник: Журнал Актуальные проблемы авиации и космонавтики, 2012 — с. 82–48

  7. Singular configurations of planar parallel manipulators

    Автор: A. Gronowicz, M. Prucnal

    Описание: The paper deals with determining singular configurations for a group of 3 DOF planar parallel manipulators whose links form revolute and prismatic pairs. Relations for Jacobian matrix determinants for selected mechanisms are derived.

    Источник: Aechives of civil and mechanical engineering 2006. No 2

  8. Роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы.

    Автор: Садков К.О., Моногаров С.И

    Описание: В статье представлен пример создания роботизированного рычажного манипулятора на подвижной платформе. Данное устройство имеет 6 осей перемещения в трехмерном пространстве.

    Источник: Журнал Наука, техника и образование, номер 8, 2018 — с. 37–43

  9. Сравнительный обзор SolidWorks и AutoCAD

    Автор: А.А. Матевосян

    Описание: В статье рассмотрены основные подходы к трехмерному моделированию, рассмотрены возможности и особенности каждой из программ, опианы достоинства и недостатки.

    Источник: Журнал Приоритетные научные направления: от теории к практике, — с. 56–61

    10. Переводы статей

  10. Кинематический анализ и моделирование робота ABB на основе MATLAB

    Авторы: W. Shen, H. Cheng

    Автор перевода: К.В Власов

    Описание: В статье описан принцип решения прямой и обратной задач кинематики для промышленного робота фирмы ABB IRB 1410.

    Источник (англ.): 2019 International Conference on Intelligent Computing, Automation and Systems (ICICAS) — pp. 910–912 https://www.semanticscholar.org/p...