Авторы: Т. В. Завадская, О. И. Креков.

Описание: В работе рассматривается предлагаемый метод локализации объекта по заранее известной двумерной карте помещения. Метод описан в нескольких вариантах; предоставлены результаты моделирования: определенные местоположения и временные затраты в зависимости от размера карты.

Источник: Завадская, Т. В. Определение позиции робота по сформированной двумерной карте помещения / Т. В. Завадская, О. И. Креков. – Текст : электронный // Информатика и кибернетика. – Донецк : ДонНТУ, 2023. – №4 (34). – с. 12-18. – URL: https://infcyb.donntu.ru/IC_34.pdf.

Авторы: O. I. Krekov, T. V. Zavadskaya, Ye. N. Kushnirenko.

Описание: В работе рассматривается метод определения позиции робота по двумерной карте помещения и результатам измерения.

Источник: Krekov, O. I. 2D indoor position estimation method for a mobile robot / O. I. Krekov, T. V. Zavadskaya, Ye. N. Kushnirenko. – Text : electronic // Young scientists' researches and achievements in science. – Donetsk : DonNTU, 2024. – pp. 197-203.

Авторы: A. Elfes.

Описание: В работе рассматривается подход к восприятию окружающего робота мира, основанного на вероятностной оценке результатов измерений, и карты, представленной в виде двумерной сетки занятости.

Источник: Elfes, A. Using Occupancy Grids for Mobile Robot Perception and Navigation / A. Elfes. – Text : electronic // Computers. – 1989. – vol. 22, no. 6. – pp. 46-57. – URL: https://www.researchgate.net/publication/2953854_Using_Occupancy_Grids_for_Mobile_Robot_Perception_and_Navigation.

Авторы: S. Thrun.

Описание: В работе описываются прямая и инвертированная модели измерений дальномеров, приведены результаты экспериментов.

Источник: Thrun, S. Learning Occupancy Grid Maps With Forward Sensor Models / S. Thrun. – Text : electronic // Stanford University. – 2003. – URL: http://robots.stanford.edu/papers/thrun.occ-journal.pdf.

Авторы: S. Thrun.

Описание: В работе кратко описывается история картографирования роботами, проблемы, вероятностный подход к процессу картографирования и сравниваются методы.

Источник: Thrun, S. Robotic Mapping: A Survey / S. Thrun. – Text : electronic // Stanford University. – 2002. – URL: http://robots.stanford.edu/papers/thrun.mapping-tr.pdf.