Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

Руководитель: Завадская Т. В.

Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

Руководитель: Грунский И. С.

Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

Руководитель: Чередникова О. Ю.

Описание: Общий курс робототехники.

Авторы: Юревич Е. И.

Описание: В статье описаны проблемы SLAM, предоставляется краткая история разработок, методы на основе фильтра Калмана и частиц.

Авторы: Durrant-Whyte H., Bailey T.

Описание: Статья фокусируется на проблемах SLAM: вычислительной сложности алгоритмов, ассоциации данных и представлении окружающей среды.

Авторы: Durrant-Whyte H., Bailey T.

Описание: Описание карт занятости как способа представления окружающей среды, уровни карт, их применение, алгоритм построения карты.

Авторы: Elfes A.

Описание: Математическое описание процесса картографирования помещения при использовании карт занятости совместно с широкоугольным сонаром.

Авторы: Moravec H. P., Elfes A.

Описание: В работе кратко описывается история картографирования роботами, проблемы, вероятностный подход к процессу картографирования и сравниваются его методы.

Авторы: Thrun S.

Описание: В работе описываются прямая и инвертированная модели измерений дальномеров, приведены результаты экспериментов.

Авторы: Thrun S.

Описание: В статье описываются проблемы при картографировании помещения, два подхода к репрезентации сканируемой территории (карта занятости и топологическая карта), предпринимается попытка объединения подходов.

Авторы: Thrun S., Bücken A.

Описание: В данном разделе книги Modeling, Motion Planning, and Control of Manipulators and Mobile Robots рассматриваются методы навигации, используемые в ней датчики и объединение их результатов измерений.

Авторы: Cavender H.

Описание: В работе предлагается алгоритм, используя который тестовая платформа успешно обнаруживала препятствия и избегала столкновения с ними. Также приведено описание теорий машинного обучения, распознавания изображений, фильтров Байеса и Калмана, интерпретации измерений датчиков и их объединения, а также представление мира в виде дискретной карты занятости.

Авторы: Ivarsson J., Wiklund P.

Описание: В статье кратко рассматриваются алгоритмы SLAM.

Авторы: Kumar A.

Описание: В статье рассказывается о SLAM и его важности для роботов, принципе работы, видах SLAM по типу используемых датчиков.

Авторы: MathWorks.

Описание: Сайт Себастьяна Труна, профессора Стэнфордского университета, внесшего значительный вклад в теорию робототехники. На сайте указан список его работ, часть из которых доступны в формате PDF.

Описание: Сайт посвящен вероятностным и обучающим методам, повышающим производительность мобильных роботов и автономных автомобилей. В открытом доступе содержит множество статей и обучающего материала, расположенного также на ютуб-канале команды.

Описание: Сайт содержит статьи на темы математических задач (среди которых также SLAM) и готовые решения для продуктов MATLAB и Simulink.

Описание: Cайт в формате тематических коллективных блогов. Полезен множеством научных и научно-популярных авторских статей и переводов.

Описание: Сайт для поиска вопросов и ответов в сфере IT.

Описание: Образовательный сайт, содержащий множество обучающего материала по языкам и технологиям кодирования.

Описание: Сайт для обмена знаниями (система вопросов и ответов) среди IT-специалистов.

Описание: Справочник по HTML и CSS с руководствами, примерами и практикумом.

Описание: Справочник по веб-программированию с примерами и советами.

Описание: Справочник по веб-программированию с примерами.

Описание: Сайт позволяет проверить поддержку веб-технологий различными браузерами, в том числе отображая распространенность используемых версий браузеров.

Описание: Среда веб-разработки, работающая в браузере. Допускает работу над проектом совместно с несколькими людьми, а также встраивание в веб-страницы других сайтов.