Журов Игорь Олегович

Электротехнический факультет

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Специальность «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Разработка методов управления динамическими процессами в условиях неопределенности

Научный руководитель: д.т.н., проф. Толочко Ольга Ивановна

Библиотека по теме выпускной работы

          Собственные публикации и доклады

1. Ідентифікація моменту інерції електроприводу рекурентним методом найменших квадратів

   Авторы: Журов І.О. Толочко О.І.

   Описание: Розглянуто особливості рекурентного методу найменших квадратів для задач параметричної ідентифікації в системах керування електроприводами.

   Источник: Вісник кафедри «Електротехніка» за підсумками наукової діяльності студентів. - Донецьк, ДонНТУ, 2011 – С.22-24.



2. Параметричний астатизм в системі модального керування двомасовим електромеханічним об‘єктом

   Авторы: Журов І.О., Толочко О.І.

   Описание: В статті розглянуто можливість отримання астатизму в системі модального керування двомассовим електромеханічним об'єктом без введення у регулятор стану інтегральної складової

   Источник: Електротехнічні і електромеханічні системи: Матеріали XVI Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції, м. Севастополь, 18-20 квітня 2011 р. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2011. - С.38-39.




Тематические статьи

3. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора

   Авторы: Шрейнер Р.Т., Поляков В.А.

   Описание: Статья посвящена проблеме построения адаптивной САУ асинхронным электроприводом на основе компенсационного метода идентификации активного сопротивления обмотки ротора.

   Источник: Статья «Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора» // Электротехника. -1998. -№2. -с.23-29.



4. Особливості градієнтного метода ідентифікації моменту інерції електроприводу

   Авторы: Трандафілов В.М., студент; Толочко О.І., д.т.н., проф.; Божко В.В., аспірант.

   Описание: В статті розглянуто ненормований градієнтний метод ідентифікації моменту інерції одномасової електромеханічної системи при різних методах дискретизації моделі об’єкта.

   Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць X Міжнародної науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 18-20 травня 2010 р. – Донецьк, 2010. – С. 260-262.



5. Алгоритм идентификации параметров системы двигатель - двухмассовый механизм

   Авторы: С.В. Арановский, А.А. Бобцов.

   Описание: Статья посвящена проблеме идентификации параметров системы двигатель – двухмассовый механизм при известной структуре объекта и неизвестных параметрах передаточной функции.

   Источник: http://fppo.ifmo.ru/kmu/kmu6/ВЫПУСК_4/Сист_анализ_сд/20_Арановский_S_V.pdf



6. Inertia Identification and Auto-Tuning of Induction Motor Using MRAS

   Авторы: Yujie GUO, Lipei HUANG, Yang QIU, Masaharu MURAMATSU

   Описание: Статья на ангийском языке. Посвящена проблеме идентификации момента инерции асинхронного привода с использованием алгоритма MRAS.

   Источник: Power Electronics and Motion Control Conference. Proceedings. IPEMC 2000. The Third International (15-18/08/2000) vol. 2. – 2000. – pp. 1006-1011.



7. Використання спостерігачів стану в електроприводах на базі синхронних двигунів з постійними магнітами

   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор; Божко В.В., аспірант

   Описание: Проведений синтез розширених та еквівалентних спостерігачів, що відновлюють момент статичного опору і виконано порівняльний аналіз динамічних властивостей системи векторного керування СДПМ з комбінованим керуванням за ідентифікованим збуренням.

   Источник: Електротехнічні і електромеханічні системи: Матеріали XV Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції, м. Севастополь, 20-22 квітня 2010 р. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2010. - С. 53.



8. Використання спостерігачів стану в електроприводах на базі синхронних двигунів з постійними магнітами

   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., проф.

   Описание: В статті проаналізовано вплив величини періоду переривання на якість ідентифікації пружного моменту та швидкості механізму цифровим спостерігачем стану, створеним на основі аналогового спостерігача підстановочним методом, з урахуванням похибок в розрахунку параметрів об‘єкта регулювання.

   Источник: Вісник кафедри «Електротехніка» за підсумками наукової діяльності студентів. - Донецьк, ДонНТУ, 2010 – С. 135-136.



9. Астатическая по нагрузке система управления скоростью асинхронного двигателя с наблюдателем состояния

   Авторы: Толочко О.И., Чекавский Г.С., Песковатская О.В.

   Описание: Выполнен синтез наблюдателя состояния, восстанавливающего скорость и момент статического сопротивления на валу асинхронного двигателя. Выполнен анализ статических и динамических свойств системы векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией по вектору потокосцепления ротора, замкнутой по оценке скорости, с комбинированным управлением по оценке статического момента.

   Источник: Сборник материалов V Международной (XVI Всероссийской) научной конференции по автоматизированному электроприводу "АЭП-2007": 18 -21 сентября 2007 г. - Санкт-Петербург, 2007. - С. 69 - 71.




Переводы статей

10. Моментно-скоростной адаптивный наблюдатель и идентификатор момента инерции без преобразователя тока для управления электроприводами

    Авторы: Gheorghe Daniel Andreescu, Raul Rabinovici.

    Перевод: Журов И.О.

    Описание: Перевод статьи "TORQUE-SPEED ADAPTIVE OBSERVER AND INERTIA IDENTIFICATION WITHOUT CURRENT TRANSDUCERS FOR CONTROL OF ELECTRIC DRIVES" с английского языка. В статье рассмотрены проблемы идентификации момента инерции для дальнейшей адаптации регулятора скорости с целью получшения желаемого поведения регулируемых координат.

    Источник: http://www.acad.ro/sectii2002/proceedings/doc1_2004/12_andreescu.pdf