ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Магистерская работа Н.Н. Чернышева

    Руководитель: к.т.н., Г.Ш. Рафиков

    Тема: Оптимальное управление продольным движением самолета на режиме глиссады

  2. Магистерская работа Р.Н. Волошина

    Руководитель: к.т.н.,С.В. Василец

    Тема: Обоснование структуры и параметров автоматизированной системы управления МНЛЗ

  3. Магистерская работа С.Ю.  Титкова

    Руководитель: к.т.н., Г.Ш. Рафиков

    Тема: Исследование динамики управления приводом шарнира манипулятора сборочного робота с использованием современных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов

  4. Магистерская работа А.О.  Новаковской

    Руководитель: проф., В.В. Турупалов

    Тема: Исследование динамических процессов двухуровневой системы оптимального управления производством металлопрофилей

  5. Магистерская работа А.В.  Миргоязовой

    Руководитель: к.т.н., Г.Ш. Рафиков

    Тема: Исследование динамики системы оптимального управления приводами универсального рельсобалочного прокатного стана по квадратичному критерию качества

  6. Магистерская работа А.В.  Барданова

    Руководитель: к.т.н., С.В. Константинов

    Тема: Проектирование и исследование системы автоматического управления правкой алмазного инструмента

  7. Магистерская работа А.В.  Анимицы

    Руководитель: к.т.н., Г.Ш. Рафиков

    Тема: Исследование динамических свойств промышленного робота с использоваием диффеометрического регулятора и нелинейной обратной связи

  8. Магистерская работа А.В.  Латорцева

    Руководитель: к.т.н., профессор С.В.  Лаздынь

    Тема: Разработка подсистемы моделирования распределенных компьютерных информационных систем

  9. Магистерская работа Д.В.  Фесенко

    Руководитель: к.т.н., С.В. Константинов

    Тема: Разработка и исследование цифровой системы автоматического регулирования переменного напряжения

  10. Магистерская работа А.С.  Бондаря

    Руководитель: к.т.н., И.В. Дегтяренко

    Тема: Исследование и разработка алгоритмов адаптивной фильтрации в системах виброакустической диагностики

    11. Научные работы и статьи

  11. Система стабилизации полета трикоптера по пересеченной местности

    Авторы: Безрук А.А., Хорхордин А.В.

    Описание: Решение задачи определения ориентации трикоптера в пространстве

  12. Инерциальная навигация

    Авторы: Ю.Г. Мартыненко

    Описание: Теория автономных и корректируемых инерциальных навигационных систем

  13. Уравнения инерциальной навигации

    Авторы: В.Ф. Чуб

    Описание: Анализ уравнений ИНС

  14. ИНС беспилотных летательных аппаратов

    Авторы: К. Моховцев

    Описание: Обзор систем навигации движущихся объектов

  15. Фильтр Калмана

    Авторы: А.С. Конушин, Д.П. Петров

    Описание: Линейные динамические системы

  16. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации

    Авторы: Забегаев А.Н., Павловский В.Е.

    Описание: Построение модели нелинейного фильтра

  17. Основы теории автоматического управления

    Авторы: Лазарева Т.Я., Мартемьянова Ю.Ф.

    Описание: Рассмотрение основных принципов и методов теории автоматического управления

  18. Теория автоматического управления (следящие системы)

    Авторы: К.К. Васильев

    Описание: Методы анализа и синтеза следящих систем

    19. Техническая и справочная литература

  19. Datasheet Atmega 128/128L

    Техническая документация компании Atmel

  20. 7-канальная система радиоуправления

    Техническая документация Spectrum

  21. Turnigy Aerodrive SK3 - 3542-1000kv Brushless Outrunner Motor

    Техническая документация интернет-магазина www/hobbyking.com

  22. Справочник по биполярным транзисторам

    Техническая документация электронной аппаратуры

  23. Микросхемы для источников питания

    Сайт группы компаний Симметрон

    24. Специализированные сайты и порталы

  24. Аэросъемка Москва

    Сайт строительства и использования для аэросъемки видео и фото радиоуправляемых мультироторных летательных аппаратов

  25. Mikrocopter

    Сайт разработчиков коптеров

  26. Radio Control Planes

    интернет-магазин радиоуправляемых моделей

  27. Электроника для всех

    Блог о электронике

  28. РадиоКот

    Блог о электронике

  29. Блоги по электронике

    Примеры разработок электронных устройств

  30. Научно-промышленная лаборатория "Полюс"

    Блог о электронике

  31. Электроника для начинающих

    Блог о электронике

  32. Электроника для начинающих

    Блог о электронике

  33. Сайт о микроконтроллерах AVR

    Информационно-обучающий сайт

  34. Сайт о микроконтроллерах AVR

    Программирование микроконтроллеров AVR

  35. Трикоптер своими руками

    Пост по сборке трикоптера

  36. Multicopter Wiki

    Википедия по мультироторным системам

  37. Wiki для квадрокоптера

    Блог о квадрокоптерах

  38. Строим мультикоптер

    Пост по сборке мультикоптера

  39. Хабрахабр

    Блог о мультикоптерах

  40. Мультикоптеры

    Статьи по мультикоптерам

  41. Список беспилотных летательных аппаратов

    Википедия

  42. ELECTRONICS.ru

    Портал разработчиков электроники

  43. RadioMaster

    Радиолюбительский сайт

  44. Время электроники

    Новостной и аналитический портал

  45. Радиотехника и электроника

    Сайт, посвященный электронике, радиотехнике и программированию

  46. Теория автоматического управления

    Сайт ТАУ

  47. Теория автоматического управления

    Портал проектировщиков перми

  48. Все для радиолюбителя

    Сайт проетирования электронных устройств автоматики

  49. MULTICOPTER

    Форум разработчиков радиоуправляемых моделей

  50. МикроСхема

    Украинский портал инженеров и разработчиков электроники