ДонНТУ     Магистратура ДонНТУ     Поисковая система ДонНТУ


Саєнко О.С.

Саєнко Ольга Сергіївна

Факультет Інформаційних технологій і автоматики
Група AT-98а

Тема роботи магістра: Розробка алгоритмів керування шестиногим крокуючим апаратом на основі спеціальних і особливопрохідних ход

Науковий керівник: доц. кафедри АТ, к.т.н. Рафіков Г.Ш.

e-mail saenkoos@rambler.ru     samum@tr.dn.ua


Рус   Укр   Eng

Дисертація


Посилання


Бібліотека


Результати пошуку


Творча біографія

    Народилась в Донецьку 23 лютого 1979 р. За словами мого батька, це був найкращий подарунок на День Червоної армії і військово-морського флоту. Можливо, саме тому більше любила проводити час у майстерні батька, розпаювати старі плати і розкладати по місцях радіодеталі, а не грати з ляльками.
    Перш ніж піти в школу побувала в трьох дитячих садках (не тому, що була хуліганкою - просто через обставини , що склалися).
    Нарешті, 1 вересня 1986 р. пішла в 1-а клас середньої школи №100. Навчання давалося легко - думаю, що завдяки самій чудовій першій учительці Наталі Олександрівні. У вільний час займалася бальними танцями і відвідувала кружок м'якої іграшки. Але довго цим не захоплювалася - як тільки навчилася читати, новою пристрастю стали книги. Книги заспокоювали і відносили в більш простий, але цікавий світ. Справа в тім, що в школі мені не дуже щастило - часто мінялися вчителі і класні керівники (їх було 6 за 8 років навчання). Як експеримент після закінчення третього класу нас перерозподілили за бажанням у класи з ухилами (математичний, гуманітарний і т.і.). У результаті мій новий математичний 5-а виявився зовсім не таким, яким був звичайний 3-Д. Довелося звикати не тільки до нових викладачів, але і до нових однокласників. Це було подвійно складно, тим більше, що я була боязкої і замкнутою. Але на навчання це не вплинуло. Брала участь в олімпіадах з математики та хімії. Під час навчання в 9-му класі відвідувала факультативні заняття в комп'ютерному класі. Це було щось нове для мене і дуже цікаве. Думаю, що саме в цей час сформувалося бажання довідатися більше про комп'ютери і все, що з ними зв'язане
    У 1994 р. закінчила 9-й клас, одержавши свідчення з відзнакою, і вступила до Донецького технікуму промислової автоматики на спеціальність ЭВТ. Хотілося одержати відправну базу знань перед вступом в університет і підвищити свої шанси. Через 4 роки одержала диплом молодшого спеціаліста (техник-электроник) з відзнакою.
    Для мене не існувало проблеми вибору вузу. Рішення вступити в Донецький державний технічний університет (ДонДТУ) було цілком зрозумілим і виправданим - хотіла одержати якісну технічну освіту. Крім того, факультет КІТА є саме тим, на якому можна вибрати спеціальність, ідеальну для продовження навчання по вже обраному шляху. Отже, у 1998 р. я вступила на спеціальність "Автоматика і телекомунікації". Ця спеціальність привернула мою увагу тим, що одержувані знання досить широкі і дозволяють фахівцю працювати практично в будь-якій галузі. Важливим моментом для мене було те, що тут вивчаються комп'ютерні технології.
    За час навчання написала дві студентські наукові праці. Перша - галузі гуманітарних наук ("Брестська унія і її наслідки"). Друга - в галузі технічних наук. Ця робота "Синтез модальних регуляторів і спостерігачів стану одномірної дискретної динамічної системи" зайняла перше місце на університетському конкурсі у своїй галузі. Моїм керівником, починаючи з третього курсу, є доцент кафедри АТ Рафикова Г.Ш. Вибір керівника, на мій погляд, досить складне завдання. Необхідно орієнтуватися і на його галузь спеціалізації, і на свої інтереси. Я віддала перевагу дослідницькій роботі, що базується на математичних моделях різних систем.
    У 2002 р. одержала диплом бакалавра з відзнакою вже Донецького національного технічного університету (ДонНТУ). Після цього мені запропонували продовжити навчання в магістратурі. Я погодилася без найменших вагань. Адже це шанс одержати більш глибокі знання зі своєї спеціальності. Керівник запропонував зайнятися дослідженням руху багатоногих крокуючих апаратів. Тема моєї роботи магістра - "Розробка алгоритмів керування шестиногим крокуючим апаратом на основі спеціальних і особливопрохідних ход ", що є не тільки цікавої, але й актуальною задачею. Використання таких апаратів значно полегшить пересування по пересіченій місцевості. Крім того, вони можуть бути з успіхом застосовані для досліджень в галузях, де людин знаходитися не може в силу агресивного навколишнього середовища. Існує досить велика кількість літературних джерел у цій галузі таких авторів, як Голубєв Ю.Ф., Лапшин В.В., Охоцимський Д.Є. і ін. Однак це розробки минулого століття, що потребують розвитку. Можна припустити, що подібні теми будуть досліджуватися й удосконалюватися і надалі, причому не тільки на спеціальності "Системи управління і автоматика". Мені здається, що ця спеціальність повинна охоплювати усе більшу кількість галузей, де можливо і потрібно застосування засобів автоматизації з використанням новітніх контролерів і комп'ютерів. Отже, будуть потрібні спеціалісти, що можуть реалізувати такі проекти. Можу припустити, що деяка інтеграція спеціальності з іншими неминуча, але цілком вона в них не "розчиниться".
   Надалі збираюсь вступити до аспірантури і по закінченні готувати нові покоління спеціалістів. однак не збираюсь обмежуватись тільки викладацькою діяльністю. Хочу спробувати себе в галузі розробки та контролю систем управління на сучасних контролерах.