ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Разработка прототипа механизма передвижения крана всенаправленного движения.

    Авторы: А.С. Жуков, Д.Н. Мирошник.

    Описание: В данной работе в программе Solidworks была создана 3Д-модель портального крана. Выполнено моделирование движущихся узлов в системе моделирования Simulink.

    Источник: Материалы ХХХ международной научно-технической конференции студентов и аспирантов. Сборник тезисов — Москва, МЭИ — с. 1332. https://reepe.mpei.ru/...

    2. Тематические статьи

  2. Разработка системы управления мобильным роботом.

    Авторы: Е.В. Корягин.

    Описание:Рассмотрены основные компоненты системы управления мобильным роботом.

    Источник: CyberLeninka.

  3. Система управления мобильного колёсного робота.

    Авторы: С.Л. Зенкевич, А.В. Назарова.

    Описание: В статье рассмотрены вопросы управления автономным мобильным колесным роботом. Приведены кинематическая и динамическая модели робота.

    Источник: CyberLeninka.

  4. SolidWorks и AutoCAD. Сравнительный обзор.

    Авторы: А.А. Матевосян.

    Описание: В статье рассмотрены основные подходы к трехмерному моделированию, рассмотрены возможности и особенности каждой из программ, опианы достоинства и недостатки.

    Источник: Журнал «Приоритетные научные направления: от теории к практике», — с. 56–61.

  5. Управление движением мобильного робота.

    Авторы: А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий.

    Описание: В статье рассматривается подход и алгоритм формирования программной траектории управления движением мобильного робота.

    Источник: CyberLeninka.

Наверх
Вниз