ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Сухов А.А. Разработка мобильного робота на базе STM32F4.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Мирошник Д.Н.

  2. Болотов А.С. Разработка и аппаратная реализация системы подчиненного регулирования скорости на базе платы stm32f4.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка П.И.

  3. Тищенко А.А. АНАЛИЗ УЗЛОВ ТОКООГРАНИЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2000 г.

    Руководитель: Толочко О.И.

  4. Назарчук В.К. Исследование долговечности и разработка предложения увеличения срока службы механизма передвижения мостового крана.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2007 г.

    Руководитель:проф.,к.т.н. Скляров Н.А.

  5. Ханас В.В. Разработка системы управления роботом–тележкой при помощи ROS.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель:к.т.н., доц. Мирошник Д.Н.

  6. Савченко Е.Г. Разработка системы управления робота пылесоса.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель:ст. преп. Бажутин Д.В.

    7. Научные работы и статьи

  7. Разработка и исследование двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного робота.

    Авторы: Винокуров С.А.

    Описание: В работе предлагается и исследуется математическая модель двухдвигательной системы электропривода с бесконтактными двигателями постоянного тока для транспортного работа. Приводятся математические зависимости для управляющих функций, исследуется предложенная функциональная схема двухдвигательной электромеханической системы с бесконтактными двигателями постоянного тока.

  8. Программно – аппаратный комплекс для исследования автоматного управления мобильными роботами.

    Авторы: Алексеев С.А., Клебан В.О., Шалыто А.А.

    Описание: Эта работа представляет собой краткое описание комплекса, состоящего из мобильного робота на платформе Arduino, системы управления для проектирования конечных автоматов и протокола для связи контроллеров реального и виртуального роботов. Модель робота спроектирована в САПР Solidworks, и с ней можно работать в среде эмуляции Webots. Статья будет полезна начинающим и опытным разработчикам. которым интересно применение автоматного подхода к управлению роботами.

  9. Discovering the STM32 Microcontroller.

    Авторы: Geoffrey Brown.

    Описание: Микроконтроллеры производства ST Microelectronics серии stm32

  10. Adaptive STM32F4 Microcontrollers.

    Авторы: Aymen Jaouadi, Olfa Mosbahi, Mohamed Khalgui and Ahmed Toujani.

    Описание: Описание работы с микроконтроллером STM32F4.

    Специализированные сайты и порталы

  11. CIT-форум.

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  12. MicroTechnics.

    Сайт и форум научной и практической информации для начинающих и продвинутых программистов микроконтроллеров.

  13. EasyElectronics.

    Сборник статей одного автора об электронике.

  14. Статьи по электроприводам.

    Технические статьи, полезные материалы об электроприводах.

  15. Программирование на С и С++.

    Онлайн справочник по языкам программирования С и С++.

  16. Учебник HTML для начинающих.

    Данный сайт помогает при обучении HTML и CSS.

  17. MATLAB.Exponenta.

    На сайте находится множество подробных руководств по продуктам компании MathWorks.

  18. Хабр.

    Сайт со статьями на тему роботов и робототехники.

  19. Все в 3D в SolidWorks.

    Сайт, посвящённый 3д моделированию в программе SolidWorks.

    20. Книги

  20. Системы управления электроприводов.

    Авторы: Анучин А.С.

    Описание: Современные способы управления электроприводами.

  21. Основы робототехники: Учеб. пособие.

    Авторы: Юревич Е.И.

    Описание:Учебное пособие по системам ротототехнических комплексов.

  22. SolidWorks Simulation. Инженерный анализ для профессионалов.

    Авторы: Алямовский А.А.

    Описание:Учебное пособие по системам ротототехнических комплексов.

    23. Техническая и справочная литература

  23. Научно-техническая библиотека ДонНТУ.

    Научно – техническая библиотека Донецкого Национального технического университета основана в 1921 г. Библиотека является интеллектуально – информационным центром, играющим важную роль в образовательной, воспитательной, научно – исследовательской и инновационной деятельности вуза.

  24. Техническая библиотека.

    На сайте собрана переводная и русскоязычная техническая литература.

  25. Техническая литература.

    Электронная библиотека, в которой собрана различная техническая литература. Здесь можно найти различные учебные пособия, справочники, чертежи, программы для расчетов и другие материалы для студентов и преподавателей технических специальностей, инженеров, строителей и архитекторов.

  26. eLIBRARY.ru.

    Научная электронная библиотека, которая является крупнейшим российским порталом в области науки, технологии, медицины и образования.

  27. Электротехника.

    Теория электротехники, физические основы. Машины постоянного и переменного тока. Трансформаторы, магнитные усилители. Электротехнические материалы.

  28. CYBERLENINKA.

    Научная электронная библиотека «КиберЛенинка».

Наверх
Вниз