Извеков Валерий Олегович

Электротехнический факультет

Кафедра Электропривод и автоматизация промышленых установок

Специальность Электромеханические системы автоматизации и электропривод

Исследование системы бездатчикового векторного управления синхронными двигателями с постоянными магнитами

Научный руководитель: к.т.н. Божко Владислав Владимирович

Библиотека материалов по теме выпускной работы

Собственные публикации и доклады

1. Бездатчикове керування синхронним двигуном з постійними магнітами на основі адаптивної системи з еталонною моделлю

   Авторы: В.В. Божко, В.О. Извеков

   Описание: В данной работе в програмном пакете Simulink была промоделирована система векторного управления с адаптивной системой с эталонной моделью. Выполнен анализ полученых графиков и сделаны соответствующие выводы.

   Источник: Наукові праці ДонНТУ Серія Електротехніка і енергетика

Тематические статьи

2. Ідентифікація індуктивностей синхронного двигуна з постійними магнітами рекурентним методомнайменших квадратів

   Авторы: О. И. Толочко, В.В. Божко

   Описание: Проанализировано методы идентификации индуктивностей синхронного двигателя с постоянными магнитами в разных режимах на основе рекурентного метода наименьших квадратов. Усовершенствоано метод идентификации на основе дискретной динамической модели для определения обоих составляющих индуктивностей статора. Даны рекомендации по использованию рассмотреных методов.

   Источник: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія:Електротехніка і енергетика - 2012 . - №(12)-2(13). - С. 234-238.

3. Дослідження спостерігачів невизначеностей у системах електроприводу на базі сдпм

   Авторы: В.В. Божко, В.М. Трандафілов

   Описание: В роботе проведен синтез и анализ наблюдателей момента статического сопротивления (эквивалентных и разширенных) в системе векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Исследовано влияние вариаций момента инерции на работу привода. Предложены методы идентификации реального значения момента инерции.

   Источник: Матеріали V науково-практичної конференції 2010 р. : [192], http://ea.donntu.ru/handle/123456789/3734

4. Comparison of High Frequency Signal Injection Techniques for Rotor Position Estimation at Low Speed to Standstill of PMSM

   Авторы: R. Setty, S. Wekhande, K. Chatterjee

   Описание: В данной статье сравнены непрерывная высокочастотная инжекция сигналов и метод ШИМ возбуждения без дополнительной инжекции сигналов. Приведено математическое описание обоих методов. Результаты сравнения сведены в таблицу, сделаны соответствующие выводы.

   Источник: Power Electronics (IICPE), 2012 IEEE 5th India International Conference on. – Delhi, 2012. – pp. 1 - 6. http://ieeexplore.ieee.org...

5. Review and Evaluation of Some Position and Speed Estimation Methods for PMSM Sensorless Drives

   Авторы: D. Yousfi, A. Halelfadl and M. EI Kard

   Описание: Данная статья описывает сравнение 4-х различных высокопроизводительных техник, которые используются для бездатчиковой оценки позиции ротора в приводах с использованием синхронного двигателя с постоянными магнитами. Цель статьи найти разницу в использовании четерех методов: разомкнутый оценщик потокосцепления, математический оценщик потокосцепления, наблюдатель потокосцепления пониженого порядка, оценщик на основе пульсаций эффекта Холла с помощью экспериментальной реализации.

   Источник: Multimedia Computing and Systems, 2009. ICMCS '09. International Conference on. - Ouarzazate, 2009. - рр. 409 - 414.

6. MRAS Based Estimation of Speed in Sensorless PMSM Drive

   Авторы: A. Mishra1, V. Mahajan, P. Agarwal,S.P. Srivastava.

   Описание: В данной статье исследуется адаптивная система с эталонной моделью для оценки позиции и скорости ротора. В качестве эталонной модели выступает сам СДПМ,токовые уравнения СДПМ приняты как подстраиваемая модель. Механизм адаптации использует ПИ корректор для обработки ошибки и для настройки подстраиваемой модели. Позицию ротора получают путем интегрирования скорости ротора и используют ее в преобразованиях.

   Источник: Power India Conference, 2012 IEEE Fifth. - Murthal, 19-22 Dec. 2012. - рр. 1 - 5. http://ieeexplore.ieee.org...

7. PMSM Sensorless Speed Estimation Based on Sliding Mode Observers

   Авторы: V. C. Ilioudis, N. I. Margaris

   Описание: В данной статье разработан новый метод оценки скорости СДПМ, который использует наблюдатель в скользящем режиме и дает эффективную оценку скорости на высоких, средних и практически нулевых скоростях. Разработаный наблюдатель может эффективно оценивать изменение сопротивления статора из за температуры.

   Источник:Power Electronics Specialists Conference, 2008. PESC 2008. IEEE. - Rhodes, 15-19 June 2008. - рр. 2838 - 2843.

8. Sensorless Control for Synchronous Motors

   Авторы: L. Vesely, P. Zbranek

   Описание: В данной статье приведено сравнение двух методов для идентификации скорости и полжения ротора СДПМ: расширеного фильтра Кальмана и адаптивной системы с эталонной моделью. Приведено математическое описание данных методов. Работоспособность проверена с помощью моделирования. На основании результатов моделирования проведена сравнительная характеристика и сделаны соответствующие выводы.

   Источник: Autonomous and Intelligent Systems (AIS), 2010 International Conference on. - Povoa de Varzim, 21-23 June 2010. - рр. 1 -5.http://ieeexplore.ieee.org...

9. Sensorless Control Strategy for Salient-Pole PMSM Based on Extended EMF in Rotating Reference Frame

   Авторы: S. Morimoto, K. Kawamoto, M. Sanada, Y. Takeda

   Описание: В данной статье рассматривается новая стратегия бездатчикового управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Используется новая модель СДПМ на основе расширенной противо-ЭДС для оценки скорости и угла ротора. Расширенная противо-ЭДС оценивается наблюдаделем пониженого порядка, а угол и скорость извлекается из разширеной противо-ЭДС. Проведены моделирование и экспериментальные испытания. На основании результатов исследования сделаны соответствующие выводы.

   Источник: Industry Applications, IEEE Transactions on, - Volume:38. - 07 August 2002. - рр. 1054 - 1061.http://ieeexplore.ieee.org...

Перевод статьи

10. Адаптивные оценщики скорости на основе MRAS в приводах с СДПМ

    Автор перевода: В. О. Извеков

    Описание: В данной статье была использована адаптивная стратегия на основе MRAS для оценки скорости. Если сравнивать с предыдущими разработанными методами в литературе, такими как: РФК, управление в скользящем режиме, то можно сказать, что этот метод требует меньше вычислительного времени и его просто реализовать на микропроцессорной технике. В данном предложенном методе, критерий Попова используется для адаптивной оценки скорости. Критерий Попова проще чем критерий Ляпунова потому, что он не требует никакую предопределенную функцию. Работоспособность стратегии на основе MRAS проверена с помощью моделирования и экспериментов.

    Источник (англ.): http://ieeexplore.ieee.org/...