ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Идентификация параметров модели наземного подвижного объекта

    Авторы: Н.О. Чупин, С.В. Кривошеев

    Описание: В данной работе проведен анализ типовой структуры автономной ТС, иследована математическая модель расчета траектории движения автономного транспортного средства и рассмотрена реализация вычислений с помощью параллельных архитектур

    Источник: Информационные системы и технологии, автоматизация и управления. Материалы 69-й Международной студенческой научно-технической конференции. 2019. Астрахань, Секция 3.

    2. Тематические статьи

  2. Концепция умного города и ее реализация в северной Европе и России

    Авторы: Н.Б. Беляева, Е.Д. Мингалеева

    Описание: В статье описаны основы концепции «умного» города, изучена сопутствующая терминологию, рассмотрены проблематики концепции «смарт сити» в странах Северной Европы, а также примеры применения концепции в городах стран Северной Европы.

    Источник: Научный журнал Экономика предприятий, регионов и отраслей, Санкт-Петербург. 2019. – С. 95-98.

  3. Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности

    Авторы: А.И. Коробеев, А.И. Чучаев

    Описание: В статье дается общая характеристика беспилотных транспортных средств, разрабатываемых в России и за рубежом для использования в воздушном пространстве, на суше и под землей, на воде и под водой, как в военных целях, так и для использования в народном хозяйстве. В общих чертах показаны принципы их функционирования и степень автономности.

    Источник: Lex russica (Русский закон). Москва. 2019. – С. 9-28.

  4. Геоинформационное обеспечение автономного движения наземного транспорта

    Автор: С.С. Шадрин

    Описание: Рассмотрен алгоритм минимизации состояний частичных конечных автоматов SLIM (SequentiaL machIne Minimizer). Приведены результаты экспериментального анализа и сравнительные характеристики. Показано, что алгоритм SLIM обладает значительной скоростью работы и эффективными минимизирующими свойствами.

    Источник: Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева / НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород. 2018. №4 (123). – С. 172-177.

  5. Overview of total least-squares methods

    Авторы: I. Markovsky, S. Van Huffel

    Описание: В статье рассматривается развитие и расширение классического метода полных наименьших квадратов и описываются алгоритмы его обобщения на взвешенные и структурированные задачи аппроксимации.

    Источник: Signal Processing, Vol. 87, 01.10.2007, p. 2283-2302

  6. Метод наименьших квадратов. способ параллельной реализации в едином вычислительном потоке решения задач математической физики

    Автор: Ю.Я. Ледянкин

    Описание: В данной статье описан способ параллельной реализации метода наименьших квадратов с обработкой информации на уровне сложных структур данных на процессорных элементах, включающих скалярный умножитель.

    Источник: Математические машины и системы. Институт проблем математических машин и систем НАН Украины. Киев. 2012. № 4. - С. 59 - 69.

  7. Анализ моделей метода наименьших квадратов и методов получения оценок

    Авторы: М.В. Мусатов, А.А. Львов

    Описание: Статья проводит анализ применяемых на практике разновидностей МНК и исследует новый критерий, названный полным методом наименьших квадратов.

    Источник: Вестник Саратовского государственного технического университета Саратов. 2009. N 43. - С. 137-140.

  8. Разработка и тестирование программных модулей для оценки производительности CUDA и OpenCL технологий

    Авторы: Р.Ф. Гибадуллин, Д.Д. Фирсова, Н.В. Кормильцев, А.Д. Уваров, М.Ю. Перухин

    Описание: В этой статье сравниваются производительность CUDA и OpenCL с использованием сложных, почти идентичных ядер. Также показывается, что при использовании инструментов компилятора NVIDIA преобразование ядра CUDA в ядро OpenCL требует минимальных изменений.

    Источник: Вестник технологического университета. Казань. 2018, т.21, в.9, с.171-175

  9. Сравнение производительности CUDA, OpenCL и C++ AMP на примере задачи прогнозирования энергопотребления при помощи искусственных нейронных сетей

    Авторы: А.В. Маликов, Р.В. Таранов

    Описание: В данной статье описано сравнение трёх архитектур для параллельных вычислений: CUDA, OpenCL и C++ AMP. Сравнение проводится на примере задачи прогнозирования электропотребления с помощью искусственных нейронных сетей .Выявлены слабые стороны и преимущества для каждой из архитектур.

    Источник: Вестник СевКавГТИ. Ставрополь. 2016. № 2. – С. 173-180.

    10. Переводы статей

  10. Концепция Smart City в 21 веке

    Авторы: M. Eremia, L. Toma, M. Sanduleac

    Описание: В данной статье дается краткое представление об эволюции термина Умный город и его наиболее репрезентативные характеристики. Кроме того, анализируются различные альтернативные термины, которые были предложены для описания многочисленных характеристик будущих городов. Также представлена связь между Smart City и Умными сетями.

    Источник (англ.): 10th International Conference Interdisciplinarity in Engineering, INTER-ENG 2016 // Procedia Engineering. 2017. Vol. 181. – P. 12–19.