![RU[выбранно]](../images/ru_o_06.jpg){kind=small}
![UA[украинский]](../images/ru_o_07.jpg){kind=small}
![EN[английский]](../images/ru_o_08.jpg){kind=small}
Факультет Компьютерных Наук и Технологий
Компьютерная инженерия
Специальность: «Компьютерные системы и сети»
Тема выпускной работы:
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
![Реферат[выбранно]](../images/ru_x_22.jpg)
2. Модельное проектирование непрерывного регулятора магнитной головки записи-считывания жесткого диска.
Динамические свойства магнитной головки жесткого диска как объекта управления описывается уравнением второго порядка вида:
|
(2.1) |
|---|
– угол поворота головки в радианах при настройке головки на заданную дорожку диска; 
– ток соленоида (катушки) в амперах поворотного механизма головки диска;
В символьном виде уравнение динамики головки представим в виде:
|
(2.2) |
|---|
– комплексный оператор преобразования Лапласа; 
– изображения функций 
и 
в функции 
.Отсюда следует, что характеристическое уравнение головки диска имеет вид:
|
|---|
В стандартной форме уравнения получим:
|
(2.3) |
|---|
|
(2.4) |
|---|
Следовательно, период собственных колебаний (
) и постоянная времени (
) составляют:
) и постоянная времени () составляют:
|
|---|
