Следовательно, передаточная функция магнитной головки по каналу «ток – угол» поворота магнитной головки имеет вид:
Корни характеристического уравнения магнитной головки равны:
;
|
(1.11) |
, где – коэффициент затухания колебаний;
– круговая частота затухающих колебаний (рад/сек);
Общее решение уравнения имеет вид:
Подставляя в уравнение (1.12) значения комплексных корней (1.11) и складывая его с частным решением K[1(t)], получим переходную функцию магнитной головки в виде:
При начальных условиях |
|
, найдем |
Окончательно переходная функция может быть записана в следующей
форме:
|
|
|