Отже, передатна функція магнітної голівки по каналу «струм – кут» повороту магнітної голівки має вигляд:
Коріння характеристичного рівняння магнітної головки рівні:
;
|
(1.11) |
, де – коефіцієнт загасання коливань;
– Кругова частота затухаючих коливань (рад/сек);
Загальне рішення рівняння має вигляд:
Підставляючи в рівняння (1.12) значення комплексних коренів (1.11) і складаючи його з приватним рішенням K [1(T)], отримаємо перехідну функцію магнітної голівки у вигляді:
При початкових умовах |
|
, знайдемо |
Остаточно перехідна функція може бути записана в такій формі:
|
|
|