На рис. 2.6 показані динамічна характеристика системи управління (рис. 2.5) при відпрацюванні бажаного значення кута повороту Аналіз модельних експериментів в цілому підтвердив правильні аналітичні результати, виконані для моделі з ідеальним диференціальним ланкою. Максимальна помилка в реальному пристрої становить 0,5 %. На рис. 2.7, 2.8, 2.9 показані осцилограми роботи системи при інших наборах параметрів . Аналіз результатів показує, що оптимальними значеннями є Тд = 0.5 K = 0.8