Крім того, в цифрових регуляторах через практично необмежених логічних можливості процесора можлива реалізація якісно більш високого порядку процесів управління, що особливо важливо у швидкодіючих системах позиціонування головок запису-зчитування жорсткого диска, т. як. час позиціонування головок запису-зчитування, в основному, визначає час доступу до інформації на диску.
     Для синтезованого безперервного регулятора (рис. 2.5) можлива цифрова реалізація наведена на рис. 3.2.
У цілому структура сумісної гібридної математичної моделі системи керування показана на рис. 3.3.

Рисунок 3.1 – Функціональна (а) та структурну схему цифрової системи управління:
АЦП – аналого-цифровий перетворювач;
ЦАП – цифро-аналоговий перетворювач;
Wц(z) – передавальна функція цифрового регулятора;
Wф(S) – передавальна функція експолятора нульового порядку;
Ts – квантователь аналогового сигналу в системі.