![RU[руська]](../images/ru_o_06.jpg){kind=small}
![UA[обранно]](../images/ru_o_07.jpg){kind=small}
![EN[англійська]](../images/ru_o_08.jpg){kind=small}
Факультет Комп'ютерних Наук і Технологій
Комп'ютерна інженерія
Спеціальність: «Комп'ютерні системи та мережі»
Тема випускної роботи:
«Синтез та оптимізація параметрів моделей аналого-цифрових систем»
Науковий керівник: к.т.н. проф. Лапко В.В.
«Синтез та оптимізація параметрів моделей аналого-цифрових систем»
Науковий керівник: к.т.н. проф. Лапко В.В.
![Реферат[обранно]](../images/ru_x_22.jpg)
У математичному аспекті система подається як амплітудно-імпульсна система, в якій АЦП умовно представляють у вигляді ідеального імпульсного ключа, а сигнали ец и iц, які насправді є двійковими кодами, надаються відповідними аналоговими сигналами заданими в к-ті моменти часу (kTs) – так званими гратчастими функціями е*(kTs) и i*(kTs). Квантування за рівнем при цьому не враховується тому що двійковий код на виході АЦП має велику кількість розрядів і практично точно представляє безперервні сигнали e(T) і i(T) у відповідні к-ті моменти часу (Тк = Ts, 2Ts, 3TS і т.д.). Період видачі нового керуючого сигналу і введення в АЦП сигналу сигналу е(Т) задається в процесорі спеціальним таймером, за сигналами переривання якого і здійснюється в системі перехід на новий цикл обчислень і видача на об'єкт розрахованого в процесорі керуючого впливу. Швидкодія процесора вибирається при цьому таким чином, щоб за час заданого циклу роботи системи управління Ts. процесор завідомо закінчував всі необхідні обчислення для формування нового керуючого впливу iц(kTs). у процесорі алгоритм перетворення вхідної послідовності чисел
ец(kTs) у вихідну iц(kTs) в математичній моделі представляється відповідної дискретної передавальної функцією Wц(Z), яка пов'язує між собою дискретні гратчасті функції е*(kTs) и i*(kTs).Ланка (процесор) реалізує передавальну функцію Wц(Z) називають цифровим фільтром або цифровим регулятором.
Дискретні (цифрові) системи управління знаходять в сучасних системах управління широке застосування завдяки наступним перевагам.
Імпульсні і цифрові схеми забезпечують більш високу точність передачі й перетворення сигналів. Крім того, вони мають менші габарити, масу і вартість. Вони більш надійні в роботі і менше схильні до перешкод. Нарешті, цифрові регулятори можуть реалізовувати алгоритми практично будь-якої складності, тобто є значно більш гнучкими і придатними для дуже широкого кола завдань управління.
