![RU[руська]](../images/ru_o_06.jpg){kind=small}
![UA[обранно]](../images/ru_o_07.jpg){kind=small}
![EN[англійська]](../images/ru_o_08.jpg){kind=small}
Факультет Комп'ютерних Наук і Технологій
Комп'ютерна інженерія
Спеціальність: «Комп'ютерні системи та мережі»
Тема випускної роботи:
«Синтез та оптимізація параметрів моделей аналого-цифрових систем»
Науковий керівник: к.т.н. проф. Лапко В.В.
«Синтез та оптимізація параметрів моделей аналого-цифрових систем»
Науковий керівник: к.т.н. проф. Лапко В.В.
![Реферат[обранно]](../images/ru_x_22.jpg)
Рисунок 2.2 – Еквівалентна структура системи управління головкою диска;
K – коефіцієнт підсилення регулятора; 
– значення кута повороту головки диска; 
– еквівалентна передатна функція компенсатора і диска головки; e – сигнал неузгодженості між бажаним і поточним значенням кута повороту головки диска (
).
Рисунок 2.3 – Структура ідеального компенсатора динамічних властивостей головки диска:
– коефіцієнти передачі пропорційної складової струму управління головкою диска
Рисунок 2.4 – Математична модель утворена диференціальної складової –
– загального струму управління головкою диска:
– Коефіцієнт передачі реального диференціюючої ланки (
);
– Постійна часу реального диференціюючої ланки (
) 
