Соломка О.С. КС09м ДонНТУ ФКНТ >> Реферат

Факультет Комп'ютерних Наук і Технологій
Комп'ютерна інженерія
Спеціальність: «Комп'ютерні системи та мережі»

Тема випускної роботи:
«Синтез та оптимізація параметрів моделей аналого-цифрових систем»
Науковий керівник: к.т.н. проф. Лапко В.В.

Таким чином, в системі при виконанні вищесказаних умов процеси будуть мати характер затухаючої експоненти з постійною часу:

Наприклад, при

постійна часу складе:

Отже, установка головки диска на задану доріжку в системі управління відбуватиметься за 2 – 3 мсек.
Для побудови схеми компенсатора представимо передавальну функцію компенсатора (рис. 2.1) у вигляді:

	(2.9)

Звідси отримаємо:

	(2.10)

,де		– пропорційна складова управління головкою
диска

	– Інтегральна складова струму управління
	– диференціальна складова струму управління

З метою забезпечення фізичної реалізації диференціальної

складової – струму управління		скористаємося реальним

стор. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 16 17 18 19 20