Перспективним напрямком в техніці автоматичного управління є використання цифрових регуляторів на основі мікропроцесорних або персональних машин з відповідними платами розширення. У таких системах в контурі системи управління знаходяться безпосередньо цифровий пристрій, яке має функціонувати в реальному масштабі часу, тобто працювати в темпі, необхідному для якісного управління об'єктом управління. Одночасно цифровий пристрій управління має виробляти бажані задають впливу (наприклад ) і виконувати роль порівнює пристрою, який виробляє сигнал неузгодженості е (наприклад ). Квантування безперервного сигналу е (T) за рівнем і за часом (з кроком квантування Ts) у системі управління (рис. 3.1) здійснюється аналого-цифровим перетворювачем (АЦП). На виході АЦП сигнал представляється у цифровому коді (ец). При цьому формується послідовність чисел е ц, записаних в цифровому коді двійкової системи числення, код якого дорівнює сигналу е(Т) і представлений відповідним числом з плаваючою комою. Процесор відповідно до програми управління складеної в узгодженні з алгоритмом управління, виконує над цими числами арифметичні і логічні операції, і в кожному циклі роботи з періодом повторення Ts (у системі чітко фіксований), видає у вигляді відповідного числа iц(kTs) керуючий сигнал, який надходить в цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП). ЦАП складається з регістра-клямки, який на час Ts запам'ятовує цифровий сигнал iц(kTs) у кожному к-му циклі роботи процесора при формуванні керуючого впливу і декодує цифровий код в аналоговий безперервний сигнал струму iц(t) – керуючий сигнал соленоїда поворотного механізму головки запису-зчитування жорсткого диска.