Соломка О.С. КС09м ДонНТУ ФКНТ >> Реферат

Таким чином, вільні рухи в поворотному механізмі головки диска представляють затухаючі протягом синусоїдальні коливання з періодом близько 0,2 сек. З метою підвищення якості та мінімізації тривалості перехідних процесів при установці головки на задану доріжку диска, в систему управління головкою диска введено компенсатор комплексно-спряжених полюсів передавальної функції головки диска (рис. 2.1). При повній компенсації полюсів передавальної функції головки диска еквівалентна передатна функція системи компенсатор-головки диска спрощується і зводитися до інтегруючої ланці:

	(2.5)

Для ефективного управління цим еквівалентним об'єктом може бути використаний найпростіший регулятор-підсилювач (рис. 2.2).
Таким чином, динаміка системи управління головкою диска при наявності компенсатора буде описуватися рівнянням:

	(2.6)

Отже, перехідні процеси в системі управління по каналу управління

описуються за повної компенсації полюсів передавальної функції управління:

	(2.7)

Звідси випливає, що в системі управління існує єдиний дійсний полюс:

	(2.8)

, де К – коефіцієнт підсилення регулятора (рис. 2.2)