Соломка О.С. КС09м ДонНТУ ФКНТ >> Реферат (страница 10/20)

Факультет Компьютерных Наук и Технологий
Компьютерная инженерия
Специальность: «Компьютерные системы и сети»

Тема выпускной работы:
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.

Значит, свободные движения в поворотном механизме головки диска представляют затухающие в течение

синусоидальные колебания с периодом около 0.2 сек. С целью повышения качества и минимизации длительности переходных процессов при установке головки на заданную дорожку диска, в систему управления головкой диска введен компенсатор комплексно-сопряженных полюсов передаточной функции головки диска (рис. 2.1). При полной компенсации полюсов передаточной функции головки диска эквивалентная передаточная функция системы компенсатор- головки диска упрощается и сводиться к интегрирующему звену:

	(2.5)

Для эффективного управления этим эквивалентным объектом может быть использован простейший регулятор-усилитель (рис. 3.2).
Таким образом, динамика системы управления головкой диска при наличии компенсатора будет описываться уравнением:

	(2.6)

Следовательно, переходные процессы в системе управления по каналу управления

описываются при полной компенсации полюсов передаточной функции управления:

	(2.7)

Отсюда следует, что в системе управления существует единственный действительный полюс:

	(2.8)

, где К – коэффициент усиления регулятора (рис. 2.2)

стр. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20