![RU[выбранно]](../images/ru_o_06.jpg){kind=small}
![UA[украинский]](../images/ru_o_07.jpg){kind=small}
![EN[английский]](../images/ru_o_08.jpg){kind=small}
Факультет Компьютерных Наук и Технологий
Компьютерная инженерия
Специальность: «Компьютерные системы и сети»
Тема выпускной работы:
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
![Реферат[выбранно]](../images/ru_x_22.jpg)
Рисунок 2.2 – Эквивалентная структура системы управления головкой диска;
K – коэффициент усиления регулятора; 
– желаемое значение угла поворота головки диска; 
– эквивалентная передаточная функция компенсатора и головки диска; e – сигнал рассогласования между желаемым и текущим значением угла поворота головки диска (
).
Рисунок 2.3 – Структура идеального компенсатора динамических свойств головки диска:
– коэффициенты передачи пропорциональной составляющей тока управления головкой диска 
Рисунок 2.4 – Математическая модель образованная дифференциальной составляющей –
общего тока управления головкой диска:
– коэффициент передачи реального дифференцирующего звена (
);
– постоянная времени реального дифференцирующего звена (
); 
