Соломка О.С. КС09м ДонНТУ ФКНТ >> Реферат (страница 11/20)

Факультет Компьютерных Наук и Технологий
Компьютерная инженерия
Специальность: «Компьютерные системы и сети»

Тема выпускной работы:
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.

Таким образом, в системе при выполнении вышесказанных условий процессы будут иметь характер затухающей экспоненты с постоянной времени:

Например, при

постоянная времени составит:

Следовательно, установка головки диска на заданную дорожку в системе управления будет происходить за 2-3 мсек.
Для построения схемы компенсатора представим передаточную функцию компенсатора (рис. 2.1) в виде:

	(2.9)

Отсюда получим:

	(2.10)

,где		– пропорциональная составляющая управления головкой
диска

	– интегральная составляющая тока управления
	– дифференциальная составляющая тока управления

С целью обеспечения физической реализации дифференциальной

составляющей – тока управления		воспользуемся реальным

стр. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 16 17 18 19 20