![RU[выбранно]](../images/ru_o_06.jpg){kind=small}
![UA[украинский]](../images/ru_o_07.jpg){kind=small}
![EN[английский]](../images/ru_o_08.jpg){kind=small}
Факультет Компьютерных Наук и Технологий
Компьютерная инженерия
Специальность: «Компьютерные системы и сети»
Тема выпускной работы:
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
«Синтез и оптимизация параметров моделей аналого-цифровых систем»
Научный руководитель: к.т.н. проф. Лапко В.В.
![Реферат[выбранно]](../images/ru_x_22.jpg)
В математическом аспекте система представляется как амплитудно-импульсная система, в которой АЦП условно представляют в виде идеального импульсного ключа, а сигналы ец и iц, которые в действительности являются двоичными кодами, представляются соответствующими аналоговыми сигналами заданными в k-ые моменты времени (kTs) – так называемыми решетчатыми функциями е*(kTs) и i*(kTs). Квантование по уровню при этом не учитывается, т.к. двоичный код на выходе АЦП имеет большое количество разрядов и практически точно представляет непрерывные сигналы е(t) и i(t) в соответствующие k-ые моменты времени (tk= Ts,2Ts,3Ts и т.д.). Период выдачи нового управляющего сигнала и ввода в АЦП сигнала сигнала е(t) задается в процессоре специальным таймером, по сигналам прерывания которого и осуществляется в системе переход на новый цикл вычислений и выдача на объект рассчитанного в процессоре управляющего воздействия. Быстродействие процессора выбирается при этом таким образом, чтобы за время заданного цикла работы системы управления Ts процессор заведомо заканчивал все необходимые вычисления для формирования нового управляющего воздействия iц(kTs). Реализуемый в процессоре алгоритм преобразования входной последовательности чисел ец(kTs) в выходную iц(kTs), в математической модели представляется соответствующей дискретной передаточной функцией Wц(Z), которая связывает между собой дискретные решетчатые функции е*(kTs) и i*(kTs). Звено (процессор) реализующее передаточную функцию Wц(Z) называют цифровым фильтром или цифровым регулятором.
Дискретные (цифровые) системы управления находят в современных системах управления широкое применение благодаря следующим преимуществам.
Импульсные и цифровые схемы обеспечивают более высокую точность передачи и преобразования сигналов. Кроме того, они имеют меньшие габариты, массу и стоимость. Они более надежны в работе и меньше подвержены помехам. Наконец, цифровые регуляторы могут реализовывать алгоритмы практически любой сложности, т.е. являются значительно более гибкими и пригодными для очень широкого круга задач управления.
