На рис. 2.6 показаны динамическая характеристика системы управления (рис. 2.5) при отработке желаемого значения угла поворота  Анализ модельных экспериментов в целом подтвердил правильные аналитические результаты, выполненные для модели с идеальным дифференциальным звеном. Максимальная ошибка в реальном устройстве составляет 0,5 %.  На рис. 2.7, 2.8, 2.9 показаны осциллограммы работы системы при других наборах параметров  . Анализ результатов показывает, что оптимальными значениями являются Тд = 0.5 K = 0.8