2. Модельне проектування безперервного регулятора магнітної головки запису-зчитування жорсткого диска.

Динамічні властивості магнітної головки жорсткого диска як об'єкта управління описується рівнянням другого порядку виду:

	(2.1)

, де – кут повороту головки в радіанах при налаштуванні головки на доріжку диска задану;  – струм соленоїда (котушки) в амперах поворотного механізму головки диска;


У символьному вигляді рівняння динаміки головки представимо у вигляді:

	(2.2)

, де  – оператор перетворення Лапласа;  – зображення функцій   і   у функції .
Звідси випливає, що характеристичне рівняння головки диска має вигляд:
У стандартній формі рівняння отримаємо:

	(2.3)

Таким чином коріння характеристичного рівняння є комплексно-сполученими:

	(2.4)